Bài báo “Theo dõi quỹ đạo Quadrotor sử dụng Linear and Nonlinear model predictive control” của nhóm tác giả là cán bộ và sinh viên Bộ môn Kỹ thuật Robot, Khoa Điện tử viễn thông (Trường Đại học Công nghệ – Đại học Quốc gia Hà Nội) thực hiện, đạt giải Bài báo xuất sắc tại Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ thông tin (REV-ECIT 2022).

    Vượt qua 79 bài báo được chấp nhận đăng và trình bày tại Hội nghị REV-ECIT 2022, bài báo “Theo dõi quỹ đạo Quadrotor sử dụng Linear and Nonlinear model predictive control” với đại diện nhóm nghiên cứu là PGS. TS. Hoàng Văn Xiêm, KS. Nguyễn Cảnh Thanh, ThS. Đặng Anh Việt và SV. Ngô Huy Hoàng (K65R) là 1 trong ba Bài báo xuất sắc của Hội nghị năm nay. Nhóm nghiên cứu (NNC) cảm thấy rất vui khi Bài báo và kết quả nghiên cứu của nhóm đã được ban tổ chức Hội nghị lựa chọn. Giải thưởng này là sự công nhận những thành quả cố gắng của nhóm tác giả tại hội nghị uy tín cấp quốc gia về lĩnh vực Điện tử, Truyền thông và Công nghệ thông tin, tổ chức hàng năm và quy tụ rất đông các nhà khoa học, các nhóm nghiên cứu khắp mọi miền tổ quốc.

   Dựa trên thế mạnh, tiềm năng về lĩnh vực robotics của Khoa Điện tử viễn thông nói riêng và Trường ĐH Công nghệ nói chung, đồng thời trải qua thời điểm đại dịch Covid – 19, NNC đánh giá cao về tầm quan trọng và đẩy mạnh nghiên cứu về công nghệ điều khiển từ xa. Nổi bật trong số đó có thể kể tới máy bay không người lái (UAV). UAV đang ngày càng khẳng định được vị thế cũng như tầm quan trọng trong việc ứng dụng vào lĩnh vực kinh tế, nông nghiệp cũng như an ninh, quốc phòng. Trong bài báo này, nhóm nghiên cứu đã tập trung triển khai phương pháp điều khiển mô hình dự đoán tuyến tính và phi tuyến vào mục đích cụ thể, đó là bám chính xác quỹ đạo bay cho UAV, từ đó hướng tới giải quyết các thách thức về khả năng di chuyển trong môi trường thực tế. Dưới sự hướng dẫn tận tình của PGS. TS Hoàng Văn Xiêm, nhóm tác giả đã triển khai nghiên cứu một cách bài bản và khoa học về hướng nghiên cứu này. Bài toán trình bày tại hội nghị REV-ECIT là một phần trong hướng nghiên cứu về định vị và dẫn đường thông minh trong Robot mà NNC đang giải quyết.

PGS.TS. Hoàng Văn Xiêm (đứng thứ ba, bên trái ảnh sang) cùng đại diện nhóm nghiên cứu của Bộ môn Kỹ thuật Robot nhận Giải thưởng

   PGS.TS. Hoàng Văn Xiêm nhấn mạnh: “Bài toán xác định, bám quỹ đạo của thiết bị bay như Quadrotor là bài toán phức tạp, lĩnh vực áp dụng rộng rãi. NNC đã triển khai giải quyết các nội dung nghiên cứu trong lĩnh vực này từ năm 2020 và bắt đầu thu được những kết quả tích cực. Trong bài báo này, nhóm tác giả đưa ra các mô hình bám quỹ đạo lại với những ưu, nhược điểm khác nhau. Dựa trên những thể hiện thông qua mô phỏng NNC đưa ra tổng thể các phân tích thách thức, ưu và nhược điểm của từng mô hình, các mô tả cả định tính và định lượng để xác định quỹ đạo bay của Quadrotor. Với kết quả trình bày trong bài báo, nhóm tác giả hy vọng các nhóm nghiên cứu khác sẽ có lựa chọn mô hình phù hợp cho những bài toán xác định và bám sát quỹ đạo bay của mình khi triển khai thực tế. Theo dõi quỹ đạo là một trong những thách thức chính của lĩnh vực điều khiển, đặc biệt khi bối cảnh thế giới đang có xu hướng mở rộng triển khai UAV ở nhiều lĩnh vực. Và kết quả trong bài báo của NNC đã đặt những viên gạch đầu tiên để giải quyết các thách thức này”.

Nhóm tác giả là cán bộ và sinh viên Bộ môn Kỹ thuật Robot, Khoa Điện tử viễn thông chụp ảnh tại Hội nghị

   Hiện tại, tuy kết quả của bài báo đang được thể hiện thông qua mô phỏng nhưng nghiên cứu sẽ tiếp tục được mở rộng và triển khai trong thực tế. Cùng với đó, nhóm tác giả cũng quan tâm tới các điều kiện cũng như giới hạn có thể có trong môi trường thực tế từ đó thay đổi, phát triển thuật toán nhằm đáp ứng được các tác vụ thực tế. Hy vọng, trong thời gian tới nhóm sẽ nhận được nhiều sự ủng hộ, quan tâm của lãnh đạo Nhà trường và ĐHQGHN để hoàn thiện và phát triển các đề tài nghiên cứu để triển khai các hướng giải quyết này. Trên cơ sở đó, NNC về Robot thông minh của Bộ môn Kỹ thuật Robot, Khoa Điện tử Viễn thông đã xác định một số hướng nghiên cứu trọng điểm để tập trung nguồn lực trong giai đoạn này, bao gồm: Tương tác thông minh Người – Robot, Định vị và dẫn đường thông minh trong Robot và Các hệ thống Truyền thông Công nghiệp.

 (UET-News)